Percobaan 2

2. Rangkaian Simulasi[Kembali]

3. Flowchart [Kembali]
  • Master

  • Slave 

4. Listing Program [Kembali] 
  • Master
//Master
#include<SPI.h>                           
#define buzz 7          
#define ipbutton 2
int buttonvalue;
int x;
void setup (void)
{
       Serial.begin(115200);                 
       pinMode(ipbutton,INPUT_PULLUP);                
       pinMode(buzz,OUTPUT);                  
       SPI.begin();                           
       SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);   
       digitalWrite(SS,HIGH);               
}
void loop(void)
{
       byte Mastersend,Mastereceive;        
       buttonvalue = digitalRead(ipbutton);
        if(buttonvalue == LOW)              
       {
        x = 1;
       }
       else
       {
        x = 0;
       }
  digitalWrite(SS, LOW);                
  Mastersend = x;                           
  Mastereceive=SPI.transfer(Mastersend);
  if(Mastereceive == 1)                  
  {
       digitalWrite(buzz,HIGH);            
       Serial.println("Master Buzz ON");
       delay(1000);
  }
  else
  {
       digitalWrite(buzz,LOW);         
  }
  delay(1000);

  • Slave
//Slave
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDR 9
int led2 = 11;
int led1 = 12;
int readI2c;
void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
Wire.begin(SLAVE_ADDR);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(1200);
delay(500);
}
void receiveEvent()
{
readI2c = Wire.read();
}
void loop()
{
Serial.print("Nilai readI2c: ");
Serial.println(readI2c);
       if ((readI2c <= 20) and (readI2c >= 0))
       {
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, LOW);
delay(200);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
delay(200);
       }
       else
{
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
delay(1000);
       }
}

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Analisa [Kembali] 
   1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor 
       Jawab : 
           Sebagai sumber tegangan untuk menggerakkan motor, jikalau tidak ada sumber    
       maka motor tidak akan bergerak
 
    2. Jelaskan listing program pada bagian yg menjalankan kondisi masing masing 
        kelompok (bagian deklarasi variabel dan set input output tidak usah) 
        Jawab :
              Pada fungsi setup terdapat pendeklarasian variabel in1 dan in2 sebagai output, 
       kemudian pada fungsi loop terdapat pernyataan bahwasanya in1 berlogika High 
       sedangkan in2 berlogika Low, itu berarti motor akan bergerak searah jarum jam. 
       Namun setelah 6 detik, suatu pernyataan baru akan di eksekusi yang mana in1 akan 
       berlogika Low sedangkan in2 berlogika High, itu berarti motor akan berputar 
       berlawanan arah jarum jam. Dan setelah 6 detik motor akan kembali ke pernyataan 
       semula.
 
3.     3. Bagaimana jika pin in1 dan in2 tidak dihubungkan ke pin pwm, tetapi ke pin digital 
            biasa (misal pin 12 dan 13) 
        Jawab : 
      Motor akan tetap bergerak, akan tetapi jika tidak terhubung ke pin pwm maka 
      kecepatan putar motor tidak dapat kita atur

7. Link Download [Kembali]

       1. Video Simulasi
       2. Gambar Rangkaian
       4. Listing Program



Tidak ada komentar:

Posting Komentar